Kategoriler
UYGULAMALAR
İstanbul

Figure AI, geliştirdiği insansı robotların artık Helix-02 yapay zeka sistemini kullanarak sekiz saatlik tam vardiyaları tamamen otonom bir şekilde yürütebildiğini açıkladı. Şirketin paylaştığı veriler, gerçek dünya ortamlarında insan ölçekli robotik iş gücüne yönelik şimdiye kadarki en güçlü iddialardan biri olarak dikkatleri üzerine çekiyor.
Kaliforniya merkezli girişim, sosyal medya platformu X üzerinden yaptığı açıklamada, insansı robotların insan performans düzeyinde tam sekiz saatlik bir vardiyayı tamamladığı anların görüntülerini paylaştı. Gönderide, sürecin tamamen otonom gerçekleştiği ve arka planda Helix-02 modelinin çalıştığı vurgulandı.

Helix-02 sistemi, insansı robotların üzerindeki sensörleri kullanarak sürekli şekilde yürümesini, nesneleri manipüle etmesini, dengede kalmasını ve hareketlerini koordine etmesini sağlayan birleşik bir sinir ağı altyapısına dayanıyor.
Hareket ve manipülasyon için ayrı denetleyicilere ihtiyaç duyan geleneksel endüstriyel robotların aksine Helix-02 modeli; görme, dokunma, özduyum (propriyosepsiyon) ve tüm vücut kontrolünü dinamik ortamlarda uzun vadeli görevler için tek bir öğrenme sisteminde birleştiriyor.
Figure AI tarafından aktarılan bilgilere göre, söz konusu altyapı sayesinde robotlar sıfırlamaya veya insan müdahalesine gerek kalmadan uzun süreli görevleri eksiksiz yerine getirebiliyor. Yapılan bir demonstrasyonda, insansı bir robot tam donanımlı bir mutfakta bulaşık makinesini dört dakika boyunca kesintisiz ve otonom biçimde boşaltıp yeniden doldurmayı başardı.

Şirket yetkilileri, sistemin kafa kameraları, avuç içi kameraları, parmak ucu dokunmatik sensörleri ve tüm vücut özduyum verilerini işleyip bacaklar, gövde, kollar, bilekler ile parmaklardaki eklem hareketlerine dönüştürdüğünü ifade etti. Aynı zamanda, 1.000 saatten fazla insan hareket verisiyle eğitilen "System 0" adlı öğrenilmiş tüm vücut kontrolcüsü de tanıtıldı.
Robotların yetenekleri sadece mutfak işleriyle sınırlı kalmıyor. Dokunma algılaması ve el içi görüş yetenekleri sayesinde şişe kapaklarını açma, ilaç düzenleyicilerden hap çıkarma, şırıngaları tam hacimde itme ve karmaşık kutulardan metal parçaları seçme gibi ince motor becerileri gerektiren görevler de başarıyla sergilendi.
Ek olarak Helix-02, çoklu robot iş birliğini de destekliyor. Merkezi bir denetleyici bulunmaksızın koordine olan iki insansı robotun, bir yatak odasını iki dakikanın altında bir sürede toparladığı gösterildi. İkili; kıyafetleri asma, yatak toplama, çöpü çıkarma, kitapları kapatma ve mobilyaları yeniden konumlandırma gibi işlemleri ortaklaşa yürüttü.

Şirketin sekiz saatlik mesai duyurusu, geçtiğimiz yıl BMW ile gerçekleştirilen üretim anlaşmalarıyla da doğrudan örtüşüyor. Yaklaşık 70 kilogram ağırlığında, 170 santimetre boyunda ve 20 kilogram yük kapasitesine sahip Figure 02 modeli, ABD'nin Güney Karolina eyaletindeki BMW Group Spartanburg Fabrikasında gerçek üretim koşullarında aktif olarak test ediliyor.
Girişim daha önce de insansı robotlarının BMW tesislerinde 10 saatlik vardiyaları tamamladığını, 90 binden fazla parçanın taşınmasına katkı sağladığını ve 30 bini aşkın BMW aracına bağlı üretim süreçlerini desteklediğini duyurmuştu.