Kategoriler
UYGULAMALAR
İstanbul

ABD merkezli robotik şirketi Figure AI, insansı robot üretiminde dikkat çeken bir eşiği geride bıraktı. Şirket, BotQ üretim tesisinde Figure 03 modeli için üretim hızını günde 1 robottan saatte 1 robota çıkardı.

Bu da yalnızca dört ayda 24 katlık bir artış anlamına geliyor. Açıkçası bu rakam, Figure AI’ın artık prototip denemelerinden çıkıp seri üretim tarafında daha ciddi bir aşamaya geçtiğini gösteriyor.
Üretimdeki bu sıçrama, şirketin özel yazılım altyapısı ve 150’den fazla birbirine bağlı iş istasyonundan oluşan üretim hattıyla sağlandı. Figure, bugüne kadar 350’den fazla robot teslimatı yaptığını açıkladı. Şirketin önündeki hedef ise daha büyük: yıllık 12.000 robot üretim kapasitesine ulaşmak. Figure ayrıca yalnızca bu hafta 55 insansı robot üretmeyi planladığını duyurdu.

Figure AI, üretim sürecinde kaliteyi artırmak için tedarik zincirindeki standartları sıkılaştırdı. Üretim hattına 50’den fazla ara kontrol noktası eklendi. Bunun sonucunda nihai hatta ilk denemede başarı oranı yüzde 80’in üzerine çıktı. Bazı parçalarda tablo daha da dikkat çekici. Batarya üretiminde verimlilik yüzde 99,3’e ulaşırken, toplamda 9.000’den fazla aktüatör üretildi. Şirket ayrıca 500’ün üzerinde robotun sevkiyatını tamamladığını belirtti. Her robot, üretimden sonra 80’den fazla fonksiyonel testten geçiriliyor. Bu testler arasında çömelme ve koşu gibi fiziksel dayanıklılık senaryoları da var. Yani şirket, sadece üretim hızını değil, sahaya çıkacak robotların dayanıklılığını da güvence altına almaya çalışıyor.

Üretim tarafındaki büyüme, Figure’ın yapay zeka modeli Helix için de önemli. Robot filosu genişledikçe, modelin eğitilmesi için daha fazla gerçek dünya verisi toplanıyor. Bu da robotların otonom yeteneklerini geliştirmede doğrudan rol oynuyor. Şirket ayrıca robot filosu için uzaktan güncelleme, servis ve filo yönetim sistemleri geliştirdi. Böylece sahadaki robotlar izlenebiliyor, güncellenebiliyor ve geri bildirimler doğrudan geliştirme sürecine aktarılabiliyor.

Figure AI, Helix System 0 modelinin yeni sürümünü de duyurdu. Önceki sürüm daha çok robotun kendi eklem hareketleri ve pozisyonunu algılayan verilere dayanıyordu. Bu durum, merdivenler veya engebeli zeminler gibi karmaşık ortamlarda robotların hareket kabiliyetini sınırlıyordu. Yeni güncellemeyle birlikte Figure 03 robotları artık stereo kameralarla çevrenin üç boyutlu haritasını çıkarabiliyor. Yani robot, bulunduğu ortamı sadece “hissetmekle” kalmıyor, aynı zamanda “görebiliyor”. Modelin simülasyon ortamında, farklı ve rastgele zemin koşullarında pekiştirmeli öğrenme yöntemiyle eğitildiği belirtiliyor. En dikkat çekici tarafı ise bu davranışların ek kalibrasyona gerek kalmadan gerçek dünyaya aktarılabilmesi. Böylece Figure 03; merdiven çıkabilen, farklı zeminlerde dengesini koruyabilen ve değişken ışık koşullarında daha stabil hareket edebilen bir yapıya kavuşmuş oldu.