Türkiye, 2017'de denizlerde sondaja başladı. Bir yıl sonra, Doğu Akdeniz’i tarayan Fatih gemisine yabancı bir ekip indi. Robotları söküp götürdüler. Fatih mecburen limana çekilince TPAO devreye girdi ve 'Robotun yerlisini yapacağız' kararı alındı. Kaşif isimli teknoloji harikası altı ayda üretildi; testleri geçti ve iki yıldır görevinin başında.