30 Nisan 2020 tarihinde saat 16.30 sularında gerçekleşen olayda, Rus donanmasına ait 142 borda numaralı 'Novocherkassk' adlı savaş gemisi, Türk Sahil Güvenlik botunun refakatinde Çanakkale Boğazı'nı geçerek Marmara Denizi'ne doğru ilerledi. Geçiş sırasında gemi üzerindeki askerlerin can yelekleriyle dikkat çekmesi gözlerden kaçmadı.